La fundación de la Orden de los Caballeros del Templo, se efectuó en el año 1118, 20 años después de la conquista de Jerusalém.
Balduino II, rey de Jerusalém, concedió a la Orden como su residencia, el ala occidental de su palacio, anexa a las ruinas del Templo de Salomón; por este motivo, la Orden fue llamada "del Templo" y sus miembros "Templarios".

El concepto de "miles Christi" o "Milicia de Cristo", introducido por el póstol San Pablo, en esta época de grandes reformas eclesiásticas y de las Cruzadas, recibe un nuevo significado cuando San Bernardo lo explica y presenta como ideal del nuevo caballero cristiano, en contrapunto con el soldado profesional que combatía en tierras enemigas del Cristianismo.

Que los "Caballeros de Cristo" tomen el nombre de "Pobres Caballeros", no significa en ningún modo que esta denominación, se refiera o tenga el carácter de bisoñez o falta de personalidad o arrojo.
La expresión de "pobre" de acuerdo con la interpretación del Padre de la Iglesia, se refiere sobre todo al ideal de "la pobreza de espíritu" del Sermón de la Montaña.
Esta pobreza está incrustada en el corazón y presupone la libertad interior y la independencia del poder terreno.